В «Декларации о принципах международного права, касающихся дружественных отношений и сотрудничества между государствами в соответствии с Уставом Организации Объединенных Наций» от 24 октября 1970 г. была препринята попытка совместить:
принцип сосуществования разных социально-экономических и политических систем
декларирование принципа мирового сосуществования и необходимости урегулирования различных конфликтов вооруженным путем
декларирование идеи самоопределения народов с предотвращением сепаратизма
декларирование идеи самоопределения и принципа невмешательства во внутренние дела государств