то, что, совершая преступление, лицо осознает общественную опасность своих действий (бездействий), предвидит общественно-опасные последствия, не желает, но сознательно их допускает
ошибка преступника в оценке ситуации и правильности средств, избранных для ее разрешения
умысел преступника
ошибка потерпевшего в оценке ситуации и правильности средств, избранных для ее разрешения