В истории становления и развития социальной педагогики выделяются следующие этапы:

• возникновение социально-педагогических идей в античности; развитие социально-педагогического направления и практики в XIV-XV вв.; становление социальной педагогики как науки в XVIII в.; оформление социальной педагогики как самостоятельной науки в XIX в
• формирование социально-педагогических идей и практики (с древнейших времен до XIX в.); становление и выделение социальной науки в самостоятельную отрасль научного знания в XXI в
• начальный этап (до XVI в.); развитие ведущих направлений в социальной педагогике (XVII-XIX вв.); социальная педагогика в период НТР (XX в.)
• начальный этап (до XVII в.); становление социальной педагогики как науки (XVIII-XIX вв.); социальная педагогика в период научной революции (XX в.)