В исследованиях этих авторов отмечается, что при всем разнообразии системы можно разделить на виды:

• А.С. Макаренко, К.Д. Ушинский, Н.К. Крупская, Л.С. Выготский
• Р. Коер, А. Берт, К. Боулдинг, Л. Берталанфи
• Н.И. Пирогов, В.А. Сухомлинский, Г. Форд, В.И. Ленин
• В.П. Симонов, Т.И. Шамова, Г. Эмерсон, М.М. Поташник