Основные научно-теоретические идеи в области физической подготовки русской армии в начале ХХ в. разработаны:

• В.Ф. Краевским, М.О. Кистером
• П.Ф. Лесгафтом, А.Д. Бутовским, М.И. Драгомировым
• Г.А. Крестовниковым, В.А. Гиляровским
• П.А. Загорским, М.Я. Мудровым