Оригинальную методику и организационные формы занятий гимнастикой на снарядах в 1811 г. в Хазенхалле (близ Берлина) создали:

• И.К.Ф. Гутс-Мутс, Песталоцци
• Г.У.А. Вист, П.Ф. Лесгафт
• К. Зальцман, Ж.Ж. Руссо
• Ф.Л. Ян, Фризен, Эйселен, Дюрре