Да, если между шлагбаумом и остановившимся грузовым автомобилем 6 м.
Да, если нет встречных транспортных средств.
Обоснование ответа: Водитель грузового автомобиля остановился в соответствии с требованиями Правил - не ближе 5 м от шлагбаума (п. 15.4 ), а объезд стоящих перед переездом ТС с выездом на полосу встречного движения запрещен (п. 15.3 ).
