Разрешен, только если скорость грузового автомобиля менее 30 км/ч.
Разрешен.
Обоснование ответа: На нерегулируемых перекрестках обгон запрещен при движении по дороге, не являющейся главной (п. 11.5 ). Поскольку вы приближаетесь к перекрестку неравнозначных дорог, двигаясь по главной дороге (знак 2.1 'Главная дорога'), то на данном перекрестке можно совершить обгон даже с выездом на полосу встречного движения.
